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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-06 13:11 |
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maxonEC-i装配机器人用驱动电机高效紧凑高精度驱动
maxonEC-i装配机器人用驱动电机高效紧凑高精度驱动
微装配是指通过集成机电系统实现对微型组件以微型技术、纳米技术和生物技术为基础的微型部件的快速、灵活和自动化操作。随着微型组件及系统微型化趋势的不断深入，装配任务对驱动技术的要求越来越高。
maxon电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，但是电机本身并不移动。电机被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon编码器产品分类：
maxon编码器产品分类：
maxon_ENX 16 EASY
maxon_ENX 16 EASY XT
maxon_ENX 16 EASY Abs.
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EMT
maxon_ENX 16 RIO
maxon_MILE 256-2048 CPT
maxon_MILE 512-4096 CPT
maxonEC-i装配机器人用驱动电机高效紧凑高精度驱动
EC-i 40 Ø40 mm, 无刷, 100 Watt, 带霍尔传感器 | 高转矩
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 5000 rpm
空载电流 150 mA
额定转速 4390 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 222 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 2.39 A
堵转转矩 2570 mNm
堵转电流 47.5 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 1.01 Ω
相间电感 0.995 mH
转矩常数 91 mNm/A
转速常数 105 rpm/V
转速/转矩斜率 1.16 rpm/mNm
机械时间常数 0.537 ms
转子惯量 44 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 7.17 K/W
绕组-外壳热阻 1.35 K/W
绕组热时间常数 22.1 s
电机热时间常数 1400 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 8000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时
0.15 mm，径向负载为 > 9 N 时
最大轴向载荷（动态） 7 N
最大轴向压配合力（静态） 87 N
（静态，支撑轴） 3000 N
最大径向载荷 29.9 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 7
相数 3
重量 390 g
电机直流制动
电机直流制动是指，降速到一定频率，通直流电产生制动磁场制动
直流制动，一般指当变频器输出频率接近为零，电机转速降低到一定数值时，变频器改向异步电动机定子绕组中通入直流，形成静止磁场，此时电动机处于能耗制动状态。转动着转子切割该静止磁场而产生制动转矩，使电动机迅速停止。
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