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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-06 13:19 |
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maxon EC flat多指机械手驱动电机maxon EC flat盘式高效直流电机
maxon EC flat多指机械手驱动电机maxon EC flat盘式高效直流电机
精密的驱动技术和高效总线技术，推动了机械手研发进步，每个手指各有四个关节和三个自由度，每个指关节都装备有一个自动检测、无接触角度传感器和转矩传感器。
maxon公司的EC 20扁平式驱动器可满足要求，体积小功效高、长度10.4 mm、外径21.2 mm，电机重量约15克，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。
maxon无刷电机分类：
maxon EC flat多指机械手驱动电机maxon EC flat盘式高效直流电机
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
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maxon_EC 90 flat
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maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
EC 45 flat Ø42.8 mm, 无刷, 12 Watt, 带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 7310 rpm
空载电流 47.6 mA
额定转速 4390 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 27 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.766 A
堵转转矩 114 mNm
堵转电流 3.74 A
最大效率 79 %
特征值
相间电阻 6.42 Ω
相间电感 2.75 mH
转矩常数 30.5 mNm/A
转速常数 313 rpm/V
转速/转矩斜率 65.9 rpm/mNm
机械时间常数 36.1 ms
转子惯量 52.3 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 6.89 K/W
绕组-外壳热阻 5.65 K/W
绕组热时间常数 11.2 s
电机热时间常数 196 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 5 N 时
0.6 mm，径向负载为 > 5 N 时
最大轴向载荷（动态） 4.8 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12.5 N, 15 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 8
相数 3
重量 57 g
编码器的旋转方向
CW即顺时针旋转（ClockWise）的方向，如下图所示。 在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向与CW反方向 旋转时为CCW（CounterClockWise），如下图所示。 在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相先进行相位输出，绝对型为代码减少方向。
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