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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-07 15:18 |
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maxon ECflat袖珍型机器人工业机械手臂紧凑尺寸强劲的性能
maxon ECflat袖珍型机器人工业机械手臂紧凑尺寸强劲的性能
袖珍型机器人可用作例如机械工程制造的标准元件，也可用于组装流水线或是医疗设备，动物手术助手，或者钟表和珠宝的组装辅助工具。机械手臂也可以执行传统的拾放任务或检验工作。
袖珍型机器人驱动器不但必须具有相应的小体积，同时也得提供强劲的性能，更要满足品质上的最高要求，maxon的无刷盘式电机，以其紧凑的设计和高转矩而著称，电机与无间隙齿轮箱和高分辨率编码器组合运行，可实现精准的动作。
maxon ECflat具体型号：
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maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
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maxon_EC 60 flat VEN
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maxon_EC 90 flat
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maxon_EC 90 flat VEN
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maxon ECflat袖珍型机器人工业机械手臂紧凑尺寸强劲的性能
EC 45 flat ∅42.8mm，无刷，50 W，带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 18 V
空载转速 5740 rpm
空载电流 277 mA
额定转速 4690 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 112 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 3.68 A
堵转转矩 1190 mNm
堵转电流 40.3 A
最大效率 84 %
特征值
相间电阻 0.447 Ω
相间电感 0.243 mH
转矩常数 29.5 mNm/A
转速常数 324 rpm/V
转速/转矩斜率 4.91 rpm/mNm
机械时间常数 6.94 ms
转子惯量 135 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 1.69 K/W
绕组-外壳热阻 8.1 K/W
绕组热时间常数 40.6 s
电机热时间常数 84.7 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 8 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 8 N 时
最大轴向载荷（动态） 7.2 N
最大轴向压配合力（静态） 53 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 14.5 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 8
相数 3
高温高压灭菌次数 0
产品
重量 116 g
电机直流制动
电机直流制动是指，降速到一定频率，通直流电产生制动磁场制动
直流制动，一般指当变频器输出频率接近为零，电机转速降低到一定数值时，变频器改向异步电动机定子绕组中通入直流，形成静止磁场，此时电动机处于能耗制动状态。转动着转子切割该静止磁场而产生制动转矩，使电动机迅速停止。
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