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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-08 14:43 |
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maxon ECXFLAT32S直流无刷电机配备霍尔传感器协作机器人驱动电机
maxon ECXFLAT32S直流无刷电机配备霍尔传感器协作机器人驱动电机
maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon无刷直流电机分类：
maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon无刷直流电机分类：
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
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maxon ECXFLAT32S直流无刷电机配备霍尔传感器额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 12100 rpm
空载电流 94.2 mA
额定转速 8210 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 37.4 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.66 A
堵转转矩 125 mNm
堵转电流 16.3 A
最大效率 85 %
特征值
相间电阻 1.47 Ω
相间电感 1.12 mH
转矩常数 18.5 mNm/A
转速常数 516 rpm/V
转速/转矩斜率 41 rpm/mNm
机械时间常数 14 ms
转子惯量 32.6 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 5.15 K/W
绕组-外壳热阻 5.67 K/W
绕组热时间常数 13.1 s
电机热时间常数 162 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
最大允许转速 14000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 6
相数 3
重量 66 g
maxon ECXFLAT32S直流无刷电机配备霍尔传感器协作机器人驱动电机
磁性编码器?
在磁性编码器中，旋转的电机轴上有一块永磁体。
定子中的传感器可记录磁流量的变化。
信号在编码器中经过处理后，将作为脉冲或绝对信号传输到控制系统。
磁性编码器的结构通常极小并且不易被污染。
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