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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-13 17:41 |
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maxon EC-i30无刷直流电机功率50W机械手臂仿真机器人驱动系统
maxon EC-i30无刷直流电机功率50W机械手臂仿真机器人驱动系统
maxon EC-i30无刷直流电机功率50W机械手臂仿真机器人驱动系统
高效率和高性能，磨损度低；
内部多极转子可发挥高动力；
钢制法兰和钢制外壳的坚固结构实现了多元化应用；
且尺寸紧凑；
可组合GP 32 A行星齿轮箱，实现精准低噪音作业
maxon无刷直流电机具体型号：
maxon无刷直流电机具体型号：
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon EC-i30无刷直流电机功率50W机械手臂仿真机器人驱动系统
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 9950 rpm
空载电流 337 mA
额定转速 8750 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 55.6 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 4.98 A
堵转转矩 682 mNm
堵转电流 59.8 A
最大效率 86 %
特征值
相间电阻 0.201 Ω
相间电感 0.119 mH
转矩常数 11.4 mNm/A
转速常数 837 rpm/V
转速/转矩斜率 14.7 rpm/mNm
机械时间常数 2.13 ms
转子惯量 13.8 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 9.01 K/W
绕组-外壳热阻 2.46 K/W
绕组热时间常数 31.2 s
电机热时间常数 1080 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 9 N 时
最大轴向载荷（动态） 5 N
最大轴向压配合力（静态） 98 N
（静态，支撑轴） 1300 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 240 g
编码器最高响应频率和准许最高转速
最高响应频率便是编码器电气上最大能响应的频率数，假如在高于这个参数的频率下应用，则编码器内部电路会无法响应，会造成编码器漏脉冲的情况出现，最高响应频率单位为Hz。
准许最高转速通常是指编码器的轴机械运动时，能够承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴也许会损坏。 准许最高转速单位为r/min。
特别注意：具体应用时，这两项参数都需考虑到，必须都小于这两相参数规定 的值，才可以常规应用。
大多数伺服电机编码器都采用光电增量式编码器，编码器分辨率为2500脉冲。
编码器脉冲频率该按照伺服电机的转速大小来描述：假定此时伺服电机3000R/min，那么采用此款编码器此时的脉冲频率为3000*2500/60=125KHz。
maxon EC-i30无刷直流电机功率50W机械手臂仿真机器人驱动系统
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