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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-25 16:32 |
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maxon ECX FLAT 32L无刷盘式伺服电机机器人关节模组驱动器高扭矩
maxon ECX FLAT 32L无刷盘式伺服电机机器人关节模组驱动器高扭矩
maxon EC 32 flat无刷直流伺服电机的功率密度高、能源效率高、能耗低，能长时间运行，是电池供电系统合适的选择方案。
maxon ECX FLAT 32L无刷盘式伺服电机高转矩
maxon EC 32 flat无刷直流伺服电机的功率密度高、能源效率高、能耗低，能长时间运行，是电池供电系统合适的选择方案。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC-i 30 IE
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maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
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maxon_EC-i 40
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maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon ECX FLAT 32L无刷盘式伺服电机高转矩
额定电压 36 V
空载转速 12700 rpm
空载电流 162 mA
额定转速 10100 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 109 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 3.66 A
堵转转矩 394 mNm
堵转电流 53.3 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 0.675 Ω
相间电感 0.41 mH
转矩常数 26.9 mNm/A
转速常数 355 rpm/V
转速/转矩斜率 8.93 rpm/mNm
机械时间常数 2.87 ms
转子惯量 30.7 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 3.25 K/W
绕组-外壳热阻 3.77 K/W
绕组热时间常数 12.9 s
电机热时间常数 116 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
最大允许转速 14000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 6
相数 3
重量 71 g
maxon ECX FLAT 32L无刷盘式伺服电机机器人关节模组驱动器高扭矩
什么是正弦换向？
一种更复杂的换向方式称为正弦换向。 即使在非常低的速度下，它也能使电机平稳运行，并提供稍高的电机效率。 但是，它需要编码器的额外高分辨率反馈。
然而，无论如何，这通常在具有位置或速度控制的伺服系统上可用。
注意：在无刷直流电机上，两个独立的任务需要反馈：换向——即电机运行——以及速度或位置控制。
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