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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-25 16:36 |
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maxon EC20flat盘式无刷伺服电机工业机器人关节模组驱动器
maxon EC20flat盘式无刷伺服电机工业机器人关节模组驱动器
Maxon EC 45 flat无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W，重量仅在46 g至110 g，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。
maxon EC20flat盘式无刷伺服电机功率3Watt
Maxon EC 45 flat无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W，重量仅在46 g至110 g，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。
maxon编码器分类：
maxon_ENX 6 MAG
maxon_ENX 8 MAG
maxon_ENX 8 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 10 QUAD
maxon_ENX 10 EASY
maxon_ENX 10 EASY XT
maxon_ENX 13 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 16 EASY
maxon_ENX 16 EASY XT
maxon_ENX 16 EASY Abs.
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon EC20flat盘式无刷伺服电机功率3Watt
额定电压 12 V
空载转速 9480 rpm
空载电流 28.6 mA
额定转速 3500 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 3.24 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.293 A
堵转转矩 5.67 mNm
堵转电流 0.503 A
最大效率 59 %
特征值
相间电阻 23.9 Ω
相间电感 2.35 mH
转矩常数 11.3 mNm/A
转速常数 847 rpm/V
转速/转矩斜率 1790 rpm/mNm
机械时间常数 72.1 ms
转子惯量 3.84 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 20 K/W
绕组-外壳热阻 8.57 K/W
绕组热时间常数 2.65 s
电机热时间常数 33.1 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 2 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 2 N 时
最大轴向载荷（动态） 1.8 N
最大轴向压配合力（静态） 18 N
（静态，支撑轴） 200 N
最大径向载荷 1.9 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 4
相数 3
重量 15 g
maxon EC20flat盘式无刷伺服电机工业机器人关节模组驱动器
行星齿轮箱特点
行星齿轮适合于传输高转矩，减速箱的输出轴通常配装滚珠轴承。
减速比范围广
小尺寸，高性能
小尺寸，高减速比
输入齿轮和输出齿轮同心
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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