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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-28 15:35 |
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为什么maxon EC frameless适用于机器人关节模组谐波减速机组合
为什么maxon EC frameless适用于机器人关节模组谐波减速机组合
maxon EC 20flat驱动器体积小功效高、尺寸紧凑，电机重量轻，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。
maxon无刷电机分类：
maxon EC frameless90flat直流无刷电机功率260W
maxon EC 20flat驱动器体积小功效高、尺寸紧凑，电机重量轻，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。
maxon无刷电机分类：
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Compact 24/1.5
maxon_EPOS4 Compact 50/5
maxon_EPOS4 Compact 50/8
maxon_EPOS4 Compact 50/15
maxon_EPOS4 50/5
maxon_EPOS4 70/15
maxon_EPOS4 Disk 60/8
maxon_EPOS4 Disk 60/12
maxon_EPOS2 P 24/5
maxon EC frameless90flat直流无刷电机功率260W
额定电压值
额定电压 30 V
空载转速 2080 rpm
空载电流 490 mA
额定转速 1770 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 988 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 7.06 A
堵转转矩 14100 mNm
堵转电流 103 A
最大效率 87 %
特征值
相间电阻 0.29 Ω
相间电感 0.369 mH
转矩常数 136 mNm/A
转速常数 70.2 rpm/V
转速/转矩斜率 0.15 rpm/mNm
机械时间常数 8.32 ms
转子惯量 5300 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 1.74 K/W
绕组-外壳热阻 1.82 K/W
绕组热时间常数 57 s
电机热时间常数 258 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 keine
最大允许转速 5000 rpm
轴向间隙 -1 mm，径向负载为 < 0 N 时
-1 mm，径向负载为 > 0 N 时
最大轴向载荷（动态） 0 N
最大轴向压配合力（静态） 0 N
（静态，支撑轴） 0 N
最大径向载荷 0 N, 10 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 11
相数 3
重量 814 g
高分辨率编码器的优势
高编码器脉冲数 N 会带来高位置分辨率，还会改善控制动态。 可以快速地获得有关实际位置值变化的反馈信息，并且控制电路可以快速地启动纠正操作。 控制器也可以设置为具有高刚度，即具有高控制器放大率，从而降低不稳定振荡的风险
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
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