客服热线：
| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-28 15:42 |
| 浏览次数0 |
maxon A-max26有刷电机焊接机驱动电机焊接机器人关节模组
maxon A-max26有刷电机焊接机驱动电机焊接机器人关节模组
maxon A-max 22电机的运行转数达到每分钟6740，配备性能强大的铝镍钴永磁铁，及无铁芯的maxon绕组，特点是无磁性顿转扭矩，电磁干扰小，稳定可靠。
maxon有刷电机分类：
maxon A-max 22电机的运行转数达到每分钟6740，配备性能强大的铝镍钴永磁铁，及无铁芯的maxon绕组，特点是无磁性顿转扭矩，电磁干扰小，稳定可靠。
maxon有刷电机分类：
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxon A-max26有刷直流电机稀有金属电刷CLL电容功率7Watt额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 6780 rpm
空载电流 26.3 mA
额定转速 5310 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 13.7 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.84 A
堵转转矩 63.5 mNm
堵转电流 3.78 A
最大效率 84 %
特征值
相间电阻 3.17 Ω
相间电感 0.333 mH
转矩常数 16.8 mNm/A
转速常数 569 rpm/V
转速/转矩斜率 108 rpm/mNm
机械时间常数 14.9 ms
转子惯量 13.2 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 13.2 K/W
绕组-外壳热阻 3.2 K/W
绕组热时间常数 12.6 s
电机热时间常数 474 s
环境温度 -30...+65 °C
绕组最高允许温度 +85 °C
机械参数
轴承类型 烧结轴承
最大允许转速 11000 rpm
轴向间隙 0.1 - 0.2 mm
径向间隙 0.012 mm
最大轴向载荷（动态） 1.7 N
最大轴向压配合力（静态） 80 N
（静态，支撑轴） 0 N
最大径向载荷 5.5 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 117 g
PID反馈放大
PID 代表比例、积分和微分控制参数。它们描述了如何放大误差信号 e以产生适当的校正。 目标是减少这种误差，即设定（或需求）值与测量（或实际）值之间的偏差。 较低的控制参数值通常会导致缓慢的控制行为。 高值将导致更严格的控制，并有过冲的风险，并且在过高的放大率下，系统可能会开始振荡。
在速度控制器上，通常使用简单的 PI 算法实现闭环控制电路。 对于定位系统，微分项也是必要的。 这三个术语可能会相互影响，理解这种相互作用对于定位系统的微调尤为重要。 为了获得最佳系统性能，必须根据指定的运动和负载惯性来设置系数 KP、KI 和 KD
maxon A-max26有刷电机焊接机驱动电机焊接机器人关节模组
| 田文杰 QQ：2850590585 手机：18515152330 电话：010-64714988-185 传真：010-84786709-667 邮件：sales19@handelsen.cn |
 |
 |
