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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-28 15:45 |
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maxon DC-max26S检测设备用驱动电机机器人关节模组谐波减速机
maxon DC-max26S检测设备用驱动电机机器人关节模组谐波减速机
maxon EC-max 30电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点，通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件，关键部件的磨损情况可以得到显著改善，加长齿轮箱的使用寿命，还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。
maxon控制器分类：
maxon DC-max26S直流有刷电机石墨电刷滚珠轴承
maxon EC-max 30电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点，通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件，关键部件的磨损情况可以得到显著改善，加长齿轮箱的使用寿命，还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。
maxon控制器分类：
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Compact 24/1.5
maxon_EPOS4 Compact 50/5
maxon_EPOS4 Compact 50/8
maxon_EPOS4 Compact 50/15
maxon_EPOS4 50/5
maxon_EPOS4 70/15
maxon_EPOS4 Disk 60/8
maxon_EPOS4 Disk 60/12
maxon_EPOS2 P 24/5
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 8930 rpm
空载电流 39.8 mA
额定转速 8100 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 26.6 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.08 A
堵转转矩 287 mNm
堵转电流 11.2 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 2.14 Ω
相间电感 0.278 mH
转矩常数 25.6 mNm/A
转速常数 373 rpm/V
转速/转矩斜率 31.2 rpm/mNm
机械时间常数 4.89 ms
转子惯量 14.9 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 13.2 K/W
绕组-外壳热阻 3.2 K/W
绕组热时间常数 17.8 s
电机热时间常数 350 s
环境温度 -30...+85 °C
绕组最高允许温度 +100 °C
机械参数
最大允许转速 11000 rpm
轴向间隙 0.1 - 0.2 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 5 N
最大轴向压配合力（静态） 75 N
（静态，支撑轴） 1200 N
最大径向载荷 20 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 120 g
编码器的特征参数是每转方波脉冲数 N，单位为 cpt（每转计数）。 通过计算两个通道中的状态转换次数，实际分辨率高出四倍。 这些状态称为正交计数或四边形计数 (qc)，并用作控制系统中的位置单位。
注意：在谈论增量编码器的分辨率时，请确保计数是在正交之前还是之后。
分辨率越高，位置的测量就越准确，从作为时间函数的位置变化中推导出的速度也就越准确。
maxon DC-max26S检测设备用驱动电机机器人关节模组谐波减速机
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