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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-06-28 16:05 |
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maxon ECX SPEED医疗设备用高速无刷电机高转速机器人关节模组
maxon ECX SPEED医疗设备用高速无刷电机高转速机器人关节模组
maxonEC系列无刷电机，在寿命、可靠性和精度方面有良好表现，并灵活组合齿轮箱、编码器和控制器等组件
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maxon无刷电机分类：
maxon_ECX SPEED 13 L HP
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maxon_ECX SPEED 13 L
maxon_ECX SPEED 16 M
maxon_ECX SPEED 16 M HP
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maxon_ECX SPEED 19 M HP
maxon_ECX SPEED 19 M
maxon_ECX SPEED 19 L
maxon_ECX SPEED 19 L HP
maxon ECX SPEED 22 L Ø22 mm，无刷，无传感器 额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 52700 rpm
空载电流 365 mA
额定转速 50600 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 30.8 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 7.39 A
堵转转矩 992 mNm
堵转电流 228 A
最大效率 92 %
特征值
相间电阻 0.105 Ω
相间电感 0.0114 mH
转矩常数 4.34 mNm/A
转速常数 2200 rpm/V
转速/转矩斜率 53.2 rpm/mNm
机械时间常数 1.31 ms
转子惯量 2.36 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 9 K/W
绕组-外壳热阻 0.84 K/W
绕组热时间常数 2.78 s
电机热时间常数 456 s
环境温度 -40...+135 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Kugellager
最大允许转速 60000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.24 mm，径向负载为 > 4 N 时
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 6000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
高温高压灭菌次数 2000
重量 148 g
无刷电机换向
在无刷直流电机 (BLDC) 上——例如 maxon EC 电机 -
有三个绕组段（相）。 控制器的功率级需要根据转子的实际位置正确地为这三相提供电压。 转子位置由 3 个数字霍尔传感器监控，这些传感器允许 BLDC 电机进行简单的换向，称为块换向。霍尔传感器是正确驱动 BLDC 电机所必需的。 然而，霍尔传感器仅提供低级分辨率反馈，并且块换向在低速平稳运行方面有其局限性。
maxon ECX SPEED医疗设备用高速无刷电机高转速机器人关节模组
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