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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-04 17:44 |
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maxon EC-4pole多功能机器人驱动器高扭矩高动态机器人关节模组
maxon EC-4pole多功能机器人驱动器高扭矩高动态机器人关节模组
无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。
maxon EC-4pole22无刷电机90Watt高功率
无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole22无刷电机90Watt高功率
额定电压 24 V
空载转速 16300 rpm
空载电流 164 mA
额定转速 15000 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 45.1 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 3.34 A
堵转转矩 639 mNm
堵转电流 45.5 A
最大效率 89 %
相间电阻 0.527 Ω
相间电感 0.0503 mH
转矩常数 14 mNm/A
转速常数 680 rpm/V
转速/转矩斜率 25.5 rpm/mNm
机械时间常数 1.48 ms
转子惯量 5.54 gcm²
外壳-环境热阻 12.2 K/W
绕组-外壳热阻 1.19 K/W
绕组热时间常数 5.46 s
电机热时间常数 482 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 53 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）
极对数 2
相数 3
重量 125 g
正弦换向的特点
一种更复杂的换向方式称为正弦换向。 即使在非常低的速度下，它也能使电机平稳运行，并提供稍高的电机效率。 但是，它需要编码器的额外高分辨率反馈。
然而，无论如何，这通常在具有位置或速度控制的伺服系统上可用。
注意：在无刷直流电机上，两个独立的任务需要反馈：换向——即电机运行——以及速度或位置控制。
maxon EC-4pole多功能机器人驱动器高扭矩高动态机器人关节模组
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