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maxon EC-4pole多功能机器人驱动器高扭矩高动态机器人关节模组

    

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品牌maxon 有效期至长期有效 最后更新2023-07-04 17:44
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maxon EC-4pole多功能机器人驱动器高扭矩高动态机器人关节模组

maxon EC-4pole多功能机器人驱动器高扭矩高动态机器人关节模组
无刷直流电机,高效、动力强劲,而且小巧、轻盈,4极动力组全效工作,其特殊的绕组技术和四极磁钢,在单位体积和重量功率值方面具备优势,电机无齿槽效应,效率高,调节性能优异,金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。

maxon无刷电机分类:
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole
maxon EC-4pole22无刷电机90Watt高功率
额定电压 24 V
空载转速 16300 rpm
空载电流 164 mA
额定转速 15000 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 45.1 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 3.34 A
堵转转矩 639 mNm
堵转电流 45.5 A
最大效率 89 %
相间电阻 0.527 Ω
相间电感 0.0503 mH
转矩常数 14 mNm/A
转速常数 680 rpm/V
转速/转矩斜率 25.5 rpm/mNm
机械时间常数 1.48 ms
转子惯量 5.54 gcm²
外壳-环境热阻 12.2 K/W
绕组-外壳热阻 1.19 K/W
绕组热时间常数 5.46 s
电机热时间常数 482 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm,径向负载为 < 3 N 时
0.14 mm,径向负载为 > 3 N 时
最大轴向载荷(动态) 4 N
最大轴向压配合力(静态) 53 N
(静态,支撑轴) 1000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm(距离法兰)
极对数 2
相数 3
重量 125 g

正弦换向的特点
一种更复杂的换向方式称为正弦换向。 即使在非常低的速度下,它也能使电机平稳运行,并提供稍高的电机效率。 但是,它需要编码器的额外高分辨率反馈。
然而,无论如何,这通常在具有位置或速度控制的伺服系统上可用。
注意:在无刷直流电机上,两个独立的任务需要反馈:换向——即电机运行——以及速度或位置控制。
maxon EC-4pole多功能机器人驱动器高扭矩高动态机器人关节模组
田文杰
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