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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-04 17:47 |
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maxon EC-max40无刷电机智能仓储物流小车驱动机器人关节模组
maxon EC-max40无刷电机智能仓储物流小车驱动机器人关节模组
电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点，通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件，关键部件的磨损情况可以得到显著改善，加长齿轮箱的使用寿命，还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。
maxon EC-max40无刷电机功率120Watt
电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点，通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件，关键部件的磨损情况可以得到显著改善，加长齿轮箱的使用寿命，还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-max40无刷电机功率120Watt
额定电压 48 V
空载转速 3610 rpm
空载电流 72.7 mA
额定转速 2670 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 211 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.74 A
堵转转矩 838 mNm
堵转电流 6.68 A
最大效率 80 %
相间电阻 7.19 Ω
相间电感 1.6 mH
转矩常数 126 mNm/A
转速常数 76.1 rpm/V
转速/转矩斜率 4.35 rpm/mNm
机械时间常数 4.61 ms
转子惯量 101 gcm²
外壳-环境热阻 3.45 K/W
绕组-外壳热阻 0.29 K/W
绕组热时间常数 4.37 s
电机热时间常数 1240 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
轴承类型 球轴承
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 10 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 10 N 时
最大轴向载荷（动态） 8 N
最大轴向压配合力（静态） 211 N
（静态，支撑轴） 4000 N
最大径向载荷 80 N, 5 mm（距离法兰）
极对数 1
相数 3
重量 720 g
什么是PID 积分控制器 (I)？
积分控制器 (I)：在此，误差在一定时间内被累加，乘以用户指定的系数 KI，然后添加到新的电流命令。 这消除了 P 仅放大的残余误差，因为持续时间更长的偏差会引起越来越多的校正动作。
然而，这种方法存在固有的缺点，特别是在误差在正值和负值之间振荡的情况下。 由于过去的错误具有延迟效应，这可能导致整个控制电路的正反馈耦合和不稳定。 如果没有适当的阻尼，高 KI 值会导致严重的系统振荡
maxon EC-max40无刷电机智能仓储物流小车驱动机器人关节模组
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