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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-04 17:52 |
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maxon ECXSPEED 22L无刷电机医疗器械用驱动器可消毒处理机器人关节模组
maxon ECXSPEED 22L无刷电机医疗器械用驱动器可消毒处理机器人关节模组
无刷电机，在寿命、可靠性和精度方面有良好表现，并灵活组合齿轮箱、编码器和控制器等组件
maxon ECXSPEED 22L无刷电机可消毒处理
无刷电机，在寿命、可靠性和精度方面有良好表现，并灵活组合齿轮箱、编码器和控制器等组件
maxon无刷电机分类：
maxon_ECX SPEED 4 M
maxon_ECX SPEED 4 M
maxon_ECX SPEED 4 L
maxon_ECX SPEED 6 M
maxon_ECX SPEED 6 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M
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maxon_ECX SPEED 13 M
maxon ECXSPEED 22L无刷电机可消毒处理
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 52700 rpm
空载电流 365 mA
额定转速 50600 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 30.8 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 7.39 A
堵转转矩 992 mNm
堵转电流 228 A
最大效率 92 %
特征值
相间电阻 0.105 Ω
相间电感 0.0114 mH
转矩常数 4.34 mNm/A
转速常数 2200 rpm/V
转速/转矩斜率 53.2 rpm/mNm
机械时间常数 1.31 ms
转子惯量 2.36 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 9 K/W
绕组-外壳热阻 0.84 K/W
绕组热时间常数 2.78 s
电机热时间常数 456 s
环境温度 -40...+135 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Kugellager
最大允许转速 85000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.24 mm，径向负载为 > 4 N 时
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 6000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 148 g
maxon ECXSPEED 22L无刷电机医疗器械用驱动器可消毒处理机器人关节模组
控制器位置速度评估
位置评估是通过从定义的参考位置计算信号边沿（增量）来确定的。 定位的单位是quad counts (qc)。
速度评估是根据每个采样间隔的位置变化计算的。速度的自然单位是每毫秒四次计数。 因此，速度只能用1 qc/ms的步长来表示，通常翻译成更通用、更实用的单位rpm。 在速度测量图上可以清楚地看到增量编码器的速度量化效果。
加速度和减速度值以实际单位 rpm/s 给出。
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