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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-04 18:00 |
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maxon DC-max有刷电机开放式自动焊接机器人驱动器机器人关节模组
maxon DC-max有刷电机开放式自动焊接机器人驱动器机器人关节模组
电机的运行转数达到每分钟6740，配备性能强大的铝镍钴永磁铁，及无铁芯的maxon绕组，特点是无磁性顿转扭矩，电磁干扰小，稳定可靠。
maxon DC-max16石墨电刷滑动轴承有刷电机3W12V
电机的运行转数达到每分钟6740，配备性能强大的铝镍钴永磁铁，及无铁芯的maxon绕组，特点是无磁性顿转扭矩，电磁干扰小，稳定可靠。
maxon有刷电机分类：
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S GB
maxon_DC-max 22 S EB
maxon_DC-max 22 S GB
maxon_DC-max 26 S EB
maxon_DC-max 26 S GB
maxon DC-max16石墨电刷滑动轴承有刷电机3W12V
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 9860 rpm
空载电流 33.6 mA
额定转速 6200 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 4.31 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.413 A
堵转转矩 11.9 mNm
堵转电流 1.05 A
最大效率 68 %
特征值
相间电阻 11.4 Ω
相间电感 0.343 mH
转矩常数 11.2 mNm/A
转速常数 849 rpm/V
转速/转矩斜率 858 rpm/mNm
机械时间常数 8.92 ms
转子惯量 0.993 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 29.8 K/W
绕组-外壳热阻 5.5 K/W
绕组热时间常数 4.8 s
电机热时间常数 288 s
环境温度 -30...+85 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
最大允许转速 11000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.012 mm
最大轴向载荷（动态） 0.8 N
最大轴向压配合力（静态） 35 N
（静态，支撑轴） 200 N
最大径向载荷 1.4 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 7
重量 23 g
什么是控制器位置速度评估？
位置评估是通过从定义的参考位置计算信号边沿（增量）来确定的。 定位的单位是quad counts (qc)。
速度评估是根据每个采样间隔的位置变化计算的。速度的自然单位是每毫秒四次计数。 因此，速度只能用1 qc/ms的步长来表示，通常翻译成更通用、更实用的单位rpm。 在速度测量图上可以清楚地看到增量编码器的速度量化效果。
加速度和减速度值以实际单位 rpm/s 给出。
maxon DC-max有刷电机开放式自动焊接机器人驱动器机器人关节模组
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