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maxonEC-max22无刷伺服电机AMR智能物流小车叉车驱动机器人关节模组

    

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品牌maxon 有效期至长期有效 最后更新2023-07-05 17:54
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maxonEC-max22无刷伺服电机AMR智能物流小车叉车驱动机器人关节模组

maxonEC-max22无刷伺服电机AMR智能物流小车叉车驱动机器人关节模组
电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点,通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件,关键部件的磨损情况可以得到显著改善,加长齿轮箱的使用寿命,还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。

maxon驱动器产品分类:
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon_EPOS4 Module 50/15
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Compact 24/1.5
maxonEC-max22无刷
maxonEC-max22直流无刷电机功率25Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 12900 rpm
空载电流 121 mA
额定转速 10400 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 22.7 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 1.4 A
堵转转矩 121 mNm
堵转电流 6.97 A
最大效率 76 %
特征值
相间电阻 3.44 Ω
相间电感 0.182 mH
转矩常数 17.4 mNm/A
转速常数 549 rpm/V
转速/转矩斜率 109 rpm/mNm
机械时间常数 5.06 ms
转子惯量 4.45 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 10.2 K/W
绕组-外壳热阻 1.02 K/W
绕组热时间常数 1.98 s
电机热时间常数 628 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 18000 rpm
轴向间隙 0 mm,径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm,径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷(动态) 3.5 N
最大轴向压配合力(静态) 53 N
(静态,支撑轴) 1000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm(距离法兰)
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 124 g

陶瓷材质齿轮箱特点
通过在减速箱中使用陶瓷部件,显著提供了关键部件的耐磨性。
具有如下特征:
使用寿命长
连续转矩高
峰值转矩高
输入转速高
maxonEC-max22无刷伺服电机AMR智能物流小车叉车驱动机器人关节模组
田文杰
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