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maxon EC-4pole 22多极高扭矩无刷电机提升机器人关节模组驱动

    

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品牌maxon 有效期至长期有效 最后更新2023-07-13 16:31
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maxon EC-4pole 22多极高扭矩无刷电机提升机器人关节模组驱动

maxon EC-4pole 22多极高扭矩无刷电机提升机器人关节模组驱动
无刷直流电机,高效、动力强劲,而且小巧、轻盈

maxon无刷电机分类:
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole 22
EC-4pole 22 Ø22 mm, 无刷, 90 Watt | 高功率
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 6900 rpm
空载电流 20.7 mA
额定转速 5550 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 43.9 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 0.679 A
堵转转矩 234 mNm
堵转电流 3.55 A
最大效率 86 %
特征值
相间电阻 13.5 Ω
相间电感 1.11 mH
转矩常数 66 mNm/A
转速常数 145 rpm/V
转速/转矩斜率 29.7 rpm/mNm
机械时间常数 1.72 ms
转子惯量 5.54 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 12.2 K/W
绕组-外壳热阻 1.19 K/W
绕组热时间常数 4.62 s
电机热时间常数 482 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm,径向负载为 < 3 N 时
0.14 mm,径向负载为 > 3 N 时
最大轴向载荷(动态) 4 N
最大轴向压配合力(静态) 53 N
(静态,支撑轴) 1000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm(距离法兰)
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 125 g

正齿齿轮箱特点
齿轮箱由一级或多级齿轮组组成。
一级代表一对齿轮,第一个齿轮 (小齿轮) 直接安装在电机轴上。
输出轴的轴承通常采用烧结材料制成。
特点:
用于低转矩
输出转矩略低
减速比为范围高
噪音等级低
高效率
maxon EC-4pole 22多极高扭矩无刷电机提升机器人关节模组驱动
田文杰
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