maxon A-max32直流电机实验平台驱动电机机器人关节驱动

maxon A-max32直流电机实验平台驱动电机机器人关节驱动
maxon A-max系列具有经过优化的结构，坚固可靠，且电机易于控制，因此适合用于制造领域电动设备的驱动。


maxon A-max 32 Ø32 mm, 石墨电刷, 20 Watt, 带端子

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 4670 rpm

空载电流 58.2 mA

额定转速 3170 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 44 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.87 A

堵转转矩 140 mNm

堵转电流 5.77 A

最大效率 80 %

特征值

相间电阻 2.08 Ω

相间电感 0.264 mH

转矩常数 24.3 mNm/A

转速常数 394 rpm/V

转速/转矩斜率 33.8 rpm/mNm

机械时间常数 14.7 ms

转子惯量 41.7 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 7.5 K/W

绕组-外壳热阻 2.1 K/W

绕组热时间常数 16.7 s

电机热时间常数 521 s

环境温度 -20...+85 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 Waelzlager

最大允许转速 6000 rpm

轴向间隙 0.12 - 0.22 mm

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 7.6 N

最大轴向压配合力（静态） 110 N

（静态，支撑轴） 0 N

最大径向载荷 32 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 13

重量 240 g

增量编码器位置和速度评估
使用增量编码器进行位置和速度评估 增量数字编码器是微型驱动器中用于测量速度和位置的最常见传感器类型。 它们可以在各种设计中找到，具有各种工作原理，但它们基本上都是将一圈旋转细分为多个步骤（增量），并在每次检测到增量时向控制器发送信号脉冲。 增量编码器通常在两个通道 A 和 B 中提供方波信号，它们偏移四分之一信号长度（或 90 电角度）。