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maxon EC-max22无刷电机自动导引车驱动机器人关节模组驱动电机

    

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品牌maxon 有效期至长期有效 最后更新2023-07-13 16:56
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maxon EC-max22无刷电机自动导引车驱动机器人关节模组驱动电机

maxon EC-max22无刷电机自动导引车驱动机器人关节模组驱动电机
电机和陶瓷版GP 32型行星齿轮箱,提供紧凑设计,充足的动力,无刷绕组为机器人实现无顿转扭矩、高效率以及高动控制动态。

maxon无刷电机分类:
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-max22无刷电机
maxon EC-max 22 Ø22 mm, 无刷, 12 Watt, 带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 12100 rpm
空载电流 77.3 mA
额定转速 8250 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 10.8 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 0.657 A
堵转转矩 35.1 mNm
堵转电流 1.94 A
最大效率 65 %
特征值
相间电阻 12.4 Ω
相间电感 0.488 mH
转矩常数 18.1 mNm/A
转速常数 526 rpm/V
转速/转矩斜率 360 rpm/mNm
机械时间常数 8.47 ms
转子惯量 2.25 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 13.5 K/W
绕组-外壳热阻 1.72 K/W
绕组热时间常数 1.84 s
电机热时间常数 567 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 18000 rpm
轴向间隙 0 mm,径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm,径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷(动态) 3.5 N
最大轴向压配合力(静态) 53 N
(静态,支撑轴) 1400 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm(距离法兰)
其它参数
极对数 1
相数 3
 
什么是磁性编码器?
在磁性编码器中,旋转的电机轴上有一块永磁体。
定子中的传感器可记录磁流量的变化。
信号在编码器中经过处理后,将作为脉冲或绝对信号传输到控制系统。
磁性编码器的结构通常极小并且不易被污染。
maxon EC-max22无刷电机自动导引车驱动机器人关节模组驱动电机

田文杰
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