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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-21 15:21 |
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maxon DC-max16S仿真机器人蛇形机器人驱动电机紧凑高转速
maxon DC-max16S仿真机器人蛇形机器人驱动电机紧凑高转速
无铁芯电机，转子是一个空心圆柱体，质量惯性相当低，与高扭矩相结合，可实现高动态性能。
maxon DC-max16S 稀有金属电刷CLL长效电容滚珠轴承2W电压6V
无铁芯电机，转子是一个空心圆柱体，质量惯性相当低，与高扭矩相结合，可实现高动态性能。
齿轮箱：
maxon_GP 6 A
maxon_GP 8 A
maxon_GP 10 K
maxon_GP 10 A
maxon_GS 12 A
maxon_GP 13 K
maxon_GP 13 A
maxon_GS 16 K
maxon_GS 16 A
maxon_GS 16 V
maxon DC-max16S 稀有金属电刷CLL长效电容滚珠轴承2W电压6V
额定电压值
额定电压 6 V
空载转速 7890 rpm
空载电流 14.8 mA
额定转速 4840 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 4.04 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.575 A
堵转转矩 10.5 mNm
堵转电流 1.46 A
最大效率 81 %
特征值
相间电阻 4.1 Ω
相间电感 0.14 mH
转矩常数 7.19 mNm/A
转速常数 1330 rpm/V
转速/转矩斜率 758 rpm/mNm
机械时间常数 8.87 ms
转子惯量 1.12 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 29.8 K/W
绕组-外壳热阻 5.5 K/W
绕组热时间常数 5.47 s
电机热时间常数 288 s
环境温度 -30...+65 °C
绕组最高允许温度 +85 °C
机械参数
最大允许转速 11000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 2.2 N
最大轴向压配合力（静态） 30 N
（静态，支撑轴） 200 N
最大径向载荷 7.8 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 7
重量 23 g
高功率行星减速箱特点有哪些？
通过以下措施可以在行星齿轮箱输出级实现高输出转矩
使用陶瓷部件
在输出级用4个行星齿轮替代常规的3个齿轮
在输出级的电机侧增加额外支撑
强化输出级轴承
maxon DC-max16S仿真机器人蛇形机器人驱动电机紧凑高转速
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