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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-21 15:36 |
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maxon EC14flat无刷电机多指机器人原型机动力驱动电机
maxon EC14flat无刷电机多指机器人原型机动力驱动电机
电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon无刷电机：
maxon_EC 9.2 flat
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maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
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maxon_EC 32 flat
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maxon_EC 45 flat VEN
maxon EC14flat无刷电机功率1.5Watt24V额定电压 24 V
空载转速 20000 rpm
空载电流 38.9 mA
额定转速 9590 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 1.81 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.199 A
堵转转矩 3.8 mNm
堵转电流 0.374 A
最大效率 49 %
特征值
相间电阻 64.1 Ω
相间电感 1.71 mH
转矩常数 10.1 mNm/A
转速常数 942 rpm/V
转速/转矩斜率 5960 rpm/mNm
机械时间常数 68.6 ms
转子惯量 1.1 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 11.5 K/W
绕组-外壳热阻 11.3 K/W
绕组热时间常数 1.45 s
电机热时间常数 48.7 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 22000 rpm
轴向间隙 {0} {1}，径向负载为 {2} {3} {4} 时
0.14 mm，径向负载为 > 1.5 N 时
最大轴向载荷（动态） 1.3 N
最大轴向压配合力（静态） 18 N
（静态，支撑轴） 200 N
最大径向载荷 3.4 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 4
相数 3
重量 8 g
低噪齿轮箱特点：
噪音主要来自于减速箱输入级。以下措施有助于降低噪音：
减小输入转速，从而降低间的相对速度
在输入级采用塑料齿轮
低噪音减速箱通常由蜗轮和行星齿轮组成。
在第一级，由一个单独安装的蜗轮驱动三个偏置的行星轮，这三个行星轮与特别的内齿轮相啮合。
后面的减速级则与普通的行星齿轮相同：
低噪音
第一级高减速比
其它特性与行星齿轮相同
maxon EC14flat无刷电机多指机器人原型机动力驱动电机
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