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| 品牌maxon | 有效期至长期有效 | 最后更新2023-07-31 16:00 |
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maxon IDX70L无刷电机工业机器人机械臂驱动电机一体式集成驱动器
maxon IDX70L无刷电机工业机器人机械臂驱动电机一体式集成驱动器
maxon IDX驱动器构成了一套高动态、性能强大的驱动系统。其组件具有磁场定向控制(FOC)、效率高且无需维护。 驱动系统适用于整个转速范围（从静止到最大转速），并具有高过载性能。 （单圈）集成传感器搭配位置控制器使用，可实现精确定位。
maxon IDX70L无刷电机功率900W
maxon IDX驱动器构成了一套高动态、性能强大的驱动系统。其组件具有磁场定向控制(FOC)、效率高且无需维护。 驱动系统适用于整个转速范围（从静止到最大转速），并具有高过载性能。 （单圈）集成传感器搭配位置控制器使用，可实现精确定位。
maxon无刷电机分类：
maxon_ECX SPEED 22 L HP
maxon_ECX SPEED 22 L HP
maxon_ECX SQUARE 16 L
maxon_ECX TORQUE 22 M
maxon_ECX TORQUE 22 L
maxon_ECX TORQUE 22 XL
maxon_IDX 56 L
maxon_IDX 56 M
maxon IDX70L无刷电机功率900W
额定电压值
额定电压 60 V
空载转速 3070 rpm
空载电流 712 mA
额定转速 2710 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 3360 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 17.1 A
堵转转矩 25400 mNm
堵转电流 592 A
最大效率 93 %
特征值
相间电阻 0.101 Ω
相间电感 0.287 mH
转矩常数 186 mNm/A
转速常数 51.4 rpm/V
转速/转矩斜率 0.028 rpm/mNm
机械时间常数 0.449 ms
转子惯量 1530 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 1.21 K/W
绕组-外壳热阻 0.28 K/W
绕组热时间常数 43 s
电机热时间常数 1820 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
最大允许转速 3200 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 28 N 时
0.22 mm，径向负载为 > 28 N 时
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 22 N
最大轴向压配合力（静态） 270 N
最大径向载荷 300 N, 15 mm（距离法兰）
极对数 8
相数 3
什么是电机直流制动？
电机直流制动是指，降速到一定频率，通直流电产生制动磁场制动
直流制动，一般指当变频器输出频率接近为零，电机转速降低到一定数值时，变频器改向异步电动机定子绕组中通入直流，形成静止磁场，此时电动机处于能耗制动状态。转动着转子切割该静止磁场而产生制动转矩，使电动机迅速停止。
maxon IDX70L无刷电机工业机器人机械臂驱动电机一体式集成驱动器
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